Beaucoup des riveteuses fabriquées par BRÖTJE-Automation comportent deux ou plusieurs unités de positionnement séparées mécaniquement (par ex. système internet et externe ; outil supérieur et inférieur pour le système de rivetage et de positionnement, etc.). Celles-ci peuvent en général être déplacées indépendamment les unes des autres. La configuration des axes peut être adaptée en fonction des besoins, par exemple pour répondre aux exigences de place ou d'un processus particulier.
Dans cet exemple, une machine de perçage et rivetage avec cinématique inversée (programmation cartésienne 3D), commande de robot, systèmes internes et externes reliés (11 axes) et analyse sensorielle optique complexe. L'outil de perçage et rivetage peut être tourné séparément.
