Kooperierende Positionierer

Viele der von BRÖTJE-Automation gebauten Nietanlagen weisen zwei oder mehr mechanisch voneinander getrennte Positioniereinheiten auf (z.B. Innen- und Außensystem; Ober- und Unterwerkzeug zum Nieten- und Positioniersystem etc.). Diese sind in der Regel in Abhängigkeit voneinander verfahrbar. Die Achskonfiguration kann entsprechend den Bedürfnissen angepasst werden, um z.B. besonderen Prozess- oder Platzansprüchen gerecht zu werden.

In diesem Beispiel wurde eine Bohr- und Nietmaschine mit inverser Kinematik (3D-kartesische Programme), Robotersteuerung, verbundenem Innen- und Außensystem (11 Achsen) und komplexer optischer Sensorik gebaut. Das Bohr- und Nietwerkzeug ist dabei separat drehbar.