Mecanum-Rad/Bewegung

Die Basis der Flächenbeweglichkeit der MC-Drive Flurförderzeuge bildet das MECANUM-Rad:
Das MECANUM-Rad besteht aus einer Felge, auf der lose ballige Rollen unter einem Winkel von 45 Grad montiert sind. Diese Rollen bilden über den Radumfang den Vollkreis optimal ab.
Jedes Rad wird separat durch Elektromotoren angetrieben. Aufgrund der Anordnung der einzelnen Räder zueinander und der Ansteuerung jedes einzelnen Rades in Bezug auf Drehrichtung- und Geschwindigkeit entstehen pro Rad zwei Kraftkomponenten, die sich einerseits über den Rahmen kompensieren und sich andererseits zur resultierenden Fahrtrichtung addieren.

Das Ergebnis ist eine vollständige Flächenbeweglichkeit: Bewegungen in Längs- und Querrichtung lassen sich mit Drehbewegungen um unterschiedlichste Punkte entlang der Fahrzeuglängsachse kombinieren. Sämtliche Bewegungen wie z.B. Geradeausfahrt, Seitwärtsfahrt, Kurvenfahrt oder Drehungen um den Fahrzeugmittelpunkt oder um z.B. die Hinterachse werden über einen 3-Achsen-Joystick kontrolliert.
Die Position des Lenkpools ist je nach Anforderung frei wählbar.